РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ НОГ ДЛЯ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА-ПАУКА
| dc.contributor.author | Сабанова, Б.К. | |
| dc.contributor.author | Иванова, И.В. | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-01T11:11:18Z | |
| dc.date.available | 2021-06-01T11:11:18Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | В данной статье объектом исследования является расчет параметров алгоритма движения шестиногого робота-паука. Для него рассмотрены подходы к управлению движением. Представлен обзор методов задания траектории ног по осям x, y и z, реализация волновой походки. Рассматривается задача проектирования конструктивных решений для шестиногих роботов-пауков, приводится анализ существующих математических моделей движения роботов разным количеством конечностей. Определяются мате-матические модели, которые позволяют осуществить движения шагающих роботов. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kspi.kz/handle/123456789/3707 | |
| dc.language.iso | other | en_US |
| dc.publisher | publisher of Kostanay state pedagogical university | en_US |
| dc.subject | робототехника | en_US |
| dc.subject | шагающие роботы | en_US |
| dc.subject | алгоритм движения ноги | en_US |
| dc.subject | траектория движения ног | en_US |
| dc.subject | реализация волновой походки | en_US |
| dc.title | РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ НОГ ДЛЯ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА-ПАУКА | en_US |
| dc.type | Article | en_US |